Statt der Hardware-Fernbedienung, mit der man den Hexworm ursprünglich steuerte, überlegten wir uns nun eine alternative, virtuelle Steuerung und entschieden uns für einen virtuellen Joystick, der die anfänglichen vier Freiheitsgrade um diagonale Bewegungsmöglichkeiten ergänzt. So hat man mehr Steuerungsoptionen und kann den Roboter etwa auch abstoppen oder ein Bewegungsmuster programmieren.
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