Von Konrad Lischka
Daniele Benedettelli studiert Technische Informatik in Siena. Das Studium hat den 22-Jährigen wieder für Lego begeistert: Er entdeckte 2003 die programmierbare Mindstorms-Reihe für sich, experimentierte, schrieb seine Bachelor-Arbeit über die Programmierung mehrere Mindstorms-Roboter, die als Kollektiv handeln. Als Benedettelli in diesem Frühling für Klausuren lernte, brachte ihn das Klausurthema Künstliche Intelligenz auf eine Idee: Er wollte einen richtig schlauen Lego-Roboter bauen, der Rubik-Würfel in Form bringt.
Benedettelli programmierte eine Künstliche Intelligenz, die Tiefensuchalgorithmen nutzt, die er im Studium anzuwenden gelernt hatte. Sein Rubik-Roboter erkennt mit zwei Kameras die Farben der Rubik-Felder und dreht den Würfel mit vier Servomotoren. Den Prototypen hatte Benedettelli im Mai fertig. Der Roboter war aber sehr langsam, brauchte allein schon mehr als zwei Minuten, um überhaupt alle Farbflächen des Rubik-Würfels zu erkennen.
Seither hat Benedettelli weiter an dem Rubik-Roboter und der Steuer-Software gefeilt. Seit zwei Wochen ist er mit seinem Werk zufrieden: Denn die neueste Version des Rubik-Roboters bringt jeden noch so verdrehten Würfel mit 36 Farbfeldern in höchsten dreieinhalb Minuten in Form.
Noch steht der Rubik-Roboter in Benedettellis Lego-Regal, neben seinem Modell des Film-Roboters Johnny Five (in Deutschland als Nr. 5 bekannt). Aber sobald das nächste Projekt ansteht, wird Benedettelli den Rubik-Meister wohl auseinandernehmen müssen, um Baumaterial für neue Maschinen zu haben. Deshalb dokumentiert Benedettelli jedes seiner Projekte mit dem Lego-Konstruktionsprogramm LDRAW. Diese Software zum Erstellen von 3D-Modellen haben Lego-Fans für alle Bastler gebaut, die ihre Modelle mit virtuellen Steinen platz- und kostensparend verewigen wollen.
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